运动控制算法工程师

【岗位职责】 1. 负责基于强化学习的人形机器人运动控制算法的研发和调试，确保算法的高效性和稳定性； 2. 在真实机器人平台上进行训练模型的部署与调试，深入分析并解决sim2real GAP问题，确保模拟环境与真实环境之间的有效转化； 3. 构造编写机器人控制相关的SDK，供内部同事或客户使用； 4. 解决机器人在日常运行中的运动控制问题，确保系统高效稳定运行，跟踪并排查潜在的控制异常。 【任职要求】 1. 硕士及以上学历，自动化、机器人学、控制理论、计算机科学、机械电子、数学等相关专业； 2. 具备强化学习项目实战积累，深度参与人形机器人核心功能的研发 3. 熟练使用Pytorch/Tensorflow等深度学习框架，熟悉各类强化学习开源库； 4. 熟练掌握C、C++、Python及Matlab等编程语言，能够在Linux环境下独立进行开发和调试； 5. 熟悉常用的机器人仿真平台，如 …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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