强化学习运控算法工程师（高级）

【岗位职责】 1. 负责基于强化学习的人形机器人运动控制算法的研发和调试，确保算法的高效性和稳定性； 2. 在真实机器人平台上进行训练模型的部署与调试，深入分析并解决sim2real GAP问题，确保模拟环境与真实环境之间的有效转化； 3. 跟踪前沿机器人研究方向，包括视觉行走（perception locomotion），端到端导航（end to end navigation），移动操作（loco-manipulation）等，参与相关算法的验证与评估，推动技术的持续创新与应用； 4. 协同其他团队成员（硬件、软件、算法等），共同推进足式机器人技术的研发与优化； 【任职要求】 1. 硕士及以上学历，自动化、机器人学、控制理论、计算机科学、机械电子、数学等相关专业； 2. 具备丰富的项目主导经验与标志性成果，曾牵头或作为主要人员参与人形机器人核心功能的研发； 3. 扎实的强化学习理论基础…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。