仿真算法工程师

【岗位职责】 1、负责基于 Isaac Sim / Isaac Lab（Arena）、Genesis、MuJoCo、Unreal Engine、Unity 等引擎搭建并维护大规模并行仿真环境，支持人形机器人物理仿真、渲染与数据采集； 2、负责建设 real2sim2real 闭环链路，完成真机数据采集、系统辨识、仿真参数与执行器/传感器标定，持续收敛仿真与真机的行为差异； 3、负责策略在真机上的部署与现场调试，独立定位 simulation → policy → real robot 链路问题并分析 sim-to-real gap； 4、负责搭建具备一致性的仿真评测系统，设计物理合理性、动作可执行性、接触一致性等量化指标，形成对仿真环境的反馈闭环； 5、负责设计域随机化策略，从场景、材质、光照、物理参数等维度提升仿真多样性与策略鲁棒性； 6、负责真实场景重建与 3D 资产生成落地，基于 3…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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