机器人控制系统工程师（遥操作方向）

【岗位职责】 参与机器人控制系统的软件架构设计与开发，负责机器人通信链路、控制指令下发、状态同步等核心模块的研发与迭代。 1、基于 ROS2 设计并开发机器人控制系统软件架构，包括但不限于遥操作、力控、轨迹规划等技术在机器人侧的落地。 2、负责遥操作控制指令的实时传输与状态同步，确保低延迟、高可靠的操作体验。 3、负责机器人面向操作任务的优化，持续改善操控流畅度与响应速度。 4、配合硬件团队完成机器人操作相关链路的端到端联调与性能调优。 5、维护机器人控制系统相关代码仓库，编写技术文档与接口规范。 【任职要求】 1、本科及以上学历，计算机科学、机器人、自动化、机电一体化等相关专业。 2、熟悉 ROS2 核心概念与机制：节点通信（Topic/Service/Action）、DDS 配置、生命周期节点、launch 系统等。 3、熟悉 C++ 和 Python，熟练使用 Python 进行工…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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