具身智能系统工程师

【岗位职责】 1、负责具身智能模型训练与部署过程中的系统级问题定位与诊断，深入分析模型在真实机器人平台上遇到的性能瓶颈、行为异常及稳定性问题； 2、基于对控制系统与运动规划的理解，判断模型输出是否合理、是否符合物理约束与运动学可行性，能够区分问题是出在模型本身还是底层运控或机电执行环节； 3、参与模型训练数据与真机反馈的对齐分析，定位Sim-to-Real迁移中的系统性偏差，协助算法团队优化模型策略； 4、负责机器人软件系统的架构设计与优化，确保感知-决策-控制链路的实时性、稳定性与可扩展性； 5、与硬件、嵌入式、算法团队紧密协作，参与传感器选型、执行器接口定义及系统集成联调，打通从模型输出到电机指令的完整链路； 6、建立系统级的测试与验证方法，设计针对模型策略的系统性评测方案，推动问题从发现到闭环解决； 7、编写系统设计文档与问题分析报告，沉淀系统级调试与故障排查的最佳实践。 【任职要…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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