机器人强化学习工程师/专家

【岗位职责】 1、负责机器人灵巧操作、移动操作等任务中的强化学习与模仿学习算法设计、开发与迭代； 2、负责强化学习模型全生命周期管理，包括仿真环境构建、状态空间与动作空间设计、奖励函数设计、训练策略优化、模型部署与效果评估； 3、搭建高效、逼真的机器人仿真训练环境，结合机器人力学特性，支持虚拟场景到真实物理世界的迁移学习，降低实机训练成本与部署风险； 4、研发适用于机器人实际任务的强化学习与模仿学习算法，提升策略在真实场景中的泛化性、鲁棒性、样本效率与动作性能； 5、针对机器人实际控制问题，优化深度强化学习算法，如 PPO、SAC、TD3、DDPG 等，并结合模仿学习、离线强化学习等方法提升训练效果； 6、推动 Sim2Real 迁移落地，设计域随机化、系统辨识、自适应控制等方法，缩小仿真与真实系统之间的差异； 7、与机械结构、硬件控制、感知、算法工程等团队紧密协作，将强化学习模型与机器人…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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