岗位描述(节选)
【岗位职责】
岗位职责
负责整车区域控制器的系统、软件、通信架构的设计和开发,包括 MCU/MPU 多处理器协同架构、RTOS/Linux 混合架构设计、通信总线架构(CAN/CAN-FD、EtherCAT、UART、SPI 等);
参与传感器、执行器(电机执行器、伺服等)等核心模块的底层软件方案设计;
负责设计运动控制、智能感知、AI推理模块等多子系统的软硬件接口与框架,遵循服务化架构风格,针对现有软件进行解耦设计,并进行性能、确定性的优化;
负责规划从仿真、训练到嵌入式部署的工程链路,包括模型格式(ONNX/自定义格式)、量化方式、推理框架、时序调度等,规划实时控制框架在嵌入式侧的运行方案;
与仿真团队密切协作,定义控制接口、传感器接口、动力学参数等,使仿真环境与真实环境保持一致性;
研究和学习新技术,以满足下一代软件基础设施框架的迭代更新;
【任职要求】
任职要求 Qualifi……
完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。
本站当前在招 22776 个上海岗位(全城各职能合计),其中 2348 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 8.4K ~ 20K(25~75 分位),中位约 12K,最低 0.8K、最高 120K。
在招岗位较多的企业:字节跳动 2640 个米哈游 644 个智元机器人 542 个蔚来 490 个得物 447 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。