多模态融合感知 资深算法工程师

【岗位职责】 项目背景 我们正在推进 智能辅助驾驶-VMC（智能辅助驾驶-车辆运动控制） 融合感知技术项目，核心目标是将智能辅助驾驶的感知能力引入车辆运动控制体系，让底盘控制系统具备对前方路况的预判能力和对当前车辆可控性的实时评估能力，提升整车在复杂工况下的操稳性能与安全边界。本岗位是该方向的核心算法岗，负责从融合感知算法设计到量产落地的全链路推进。 --- 岗位职责 1. 负责车辆运动控制中融合感知算法的方案设计与开发。利用智能辅助驾驶传感器（摄像头、LiDAR、毫米波雷达等）获取的前方环境信息，结合底盘传感器信号（轮速、IMU、转角、制动压力等），为车辆运动控制提供路面可驾驶性与车辆可控性的实时评估。 2. 负责智能轮胎感知和轮胎-路面相互作用建模与状态估计算法开发，包括路面附着系数估计、轮胎力估计、侧偏角估计、车辆质量/质心估计等，支撑底盘控制子系统（ESC/TCS/扭矩分配/主动…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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