软件工程师（伺服运动控制）

【岗位职责】 Position Summary职位描述: 负责新能源汽车电动执行器动力驱动系统的电机控制算法研究与开发、应用层软件架构设计、系统标定及量产落地全流程工作，主导电机控制核心算法模块（如高精度位置控制、速度控制、力矩控制、非线性补偿、状态观测器等）的设计、仿真与验证，解决研发及量产阶段在动态响应、系统鲁棒性、功能安全等方面的关键技术难题，支撑线控系统高性能、高可靠性的产品目标达成。 Core Responsibilities主要职责: - 执行器算法开发：负责电子机械制动（EMB）、线控转向（SBW）等汽车电动执行器的伺服控制算法研发，包括但不限于无刷直流电机（BLDC）及永磁同步电机（PMSM）的矢量控制，设计并实现高带宽、高精度的位置环、速度环、电流环、力矩环及位置环控制策略，解决制动踏板感模拟、卡钳夹紧力控制等关键问题。 - 高可靠性控制架构设计：负责面向汽车电动执行器…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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