岗位描述(节选)
【岗位职责】
- 负责灵巧手/双臂的力控与柔顺控制策略的部署与优化,结合触觉感知、力位混合等算法,实现精细操作。
- 主导模仿学习(如Diffusion Policy、ACT)与强化学习策略的真机迁移、性能评测与持续调优,确保真实环境可靠执行。
- 持续构建高效工具体系,建立覆盖“数据采集→训练→真机验证→质量分析”的全链路自动闭环,确保算法的高效迭代和系统稳定运行。
- 持续跟踪前沿技术与产品(VLA/VLM、WAM、高保真仿真等),制定中长期技术路线并推动工程落地,加速新技术到业务的应用转化。
- 培养团队技术能力、工程能力,建设可持续的人才梯队。
【任职要求】
核心素质要求
- 工程落地能力和系统闭环思维: 不停留在算法研究或Demo跑通,而是实现工程长期可靠应用;不停留在实现某一功能,而是构建业务全程闭环系统,低维护、高可靠;
- 技术前瞻性和路线制定能力:持续跟踪技术趋势,评估……
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本站当前在招 22776 个上海岗位(全城各职能合计),其中 2348 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 8.4K ~ 20K(25~75 分位),中位约 12K,最低 0.8K、最高 120K。
在招岗位较多的企业:字节跳动 2640 个米哈游 644 个智元机器人 542 个蔚来 490 个得物 447 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。