岗位描述(节选)
【岗位职责】
一、HIL 台架集成与建设
1. 台架集成落地
- 负责智能辅助驾驶域控制器 HIL Sim 闭环台架的方案设计/选型、系统集成与调试。
- 推动台架从薄弱状态走向成熟稳定。
2. 闭环链路搭建
- 完成多传感器(摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、GNSS/IMU)信号级或物理级注入链路的搭建。
- 集成车辆动力学模型与虚拟场景仿真软件,打通"场景 → 传感器 → 域控 → 车辆"全链路闭环。
3. 总线与节点仿真
- 开发 SOMEIP/DDS 仿真节点,模拟整车控制器行为。
4. 故障注入与验收
- 构建总线故障、传感器故障等故障注入能力。
- 制定台架验收标准(实时性、同步精度、注入延迟、稳定性等),建立运维规范并完成验收交付。
5. hilreplay台架的问题调查/feature开发
6. 其他hil 类台架的概念设计/集成方案落……
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本站当前在招 22776 个上海岗位(全城各职能合计),其中 2348 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 8.4K ~ 20K(25~75 分位),中位约 12K,最低 0.8K、最高 120K。
在招岗位较多的企业:字节跳动 2640 个米哈游 644 个智元机器人 542 个蔚来 490 个得物 447 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。