Linux 驱动开发工程师

【岗位职责】 1. 传感器驱动开发与调优：负责机器人领域传感器设备（激光雷达、相机、IMU 等）的 Linux 驱动开发、调试与迭代优化，打通数据采集、传输、处理全链路，保障传感器数据的高可靠性与低延迟输出。 2. 系统移植与适配：负责嵌入式 Linux 系统的内核裁剪、移植与优化，完成 Bootloader 配置、设备树编写维护、根文件系统构建，支持新平台整机 bring-up。 3. 性能优化与稳定性保障：优化驱动数据传输效率，降低 CPU 与中断负载；定位并解决内存泄漏、中断风暴、死锁等驱动层问题，设计异常恢复机制提升系统鲁棒性。 4. 软硬件协同与跨团队协作：参与硬件方案评审与传感器选型评估，配合硬件、算法、测试团队完成整机联调，从驱动层面提出硬件设计优化建议。 5. 文档输出与工程规范：交付清晰的软件设计方案、接口文档与测试用例，基于 Git 规范代码版本管理与发布流程。 6. …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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