多模态人机交互算法工程师/研究员

【岗位职责】 本岗位重点负责多模态人机交互中的动作与行为生成方向，面向通用人形机器人打造自然、实时且满足物理约束的表情、注视、手势、姿态及全身动作。 1、负责动作生成方向的技术方案与模型架构设计，结合语音、文本、视觉等条件，攻关跨模态对齐、时序建模与可控生成； 2、主导基于 Diffusion Transformer、自回归模型或其他生成式架构的核心算法研发，持续提升动作自然度、语义一致性、多样性和实时性； 3、建立覆盖数据采集、清洗、标注、训练和评测的闭环，设计动作质量、时序同步、稳定性及响应时延等核心指标； 4、推动生成模型与运动控制系统协同设计，将运动学、动力学及安全约束融入训练与推理，完成从仿真到真实机器人的系统验证； 5、承担关键技术攻坚和工程化落地，协同感知、控制、硬件及产品团队解决复杂场景下的鲁棒性、泛化与性能问题，并推动方案持续迭代。 【任职要求】 1、计算机、人工智能、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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