机器人通用全身控制算法专家/负责人

【岗位职责】 关于我们 小鹏机器人中心致力于推动人形机器人核心技术的研发与落地，持续探索智能行走、灵巧操作、自主导航及具身智能等关键方向。我们的团队分布于深圳、上海、广州、北京及北美，汇聚了机器人、控制、人工智能、软件与硬件系统等多学科人才。 在这里，你将围绕人形机器人产品化与量产落地中的核心运动能力建设，与跨领域团队共同推动机器人在真实场景中的持续演进。 岗位职责 - 负责机器人通用全身控制算法的架构设计、研发与落地，重点推动基于强化学习的全身控制能力建设， - 主导全身控制相关关键问题攻关，包括全身协调控制、接触交互、动作切换、复杂环境下任务执行、异常恢复与安全边界控制等方向， - 主导强化学习全身控制算法的训练、评测与迭代优化，持续提升算法在复杂真实场景中的稳定性、鲁棒性与泛化能力， - 与硬件、感知、规划、软件平台、测试等团队紧密协作，推动算法完成实机部署、联调与系统优化， - …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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