灵巧手指关节系统开发专家

【岗位职责】 1、系统架构与概念设计：负责灵巧手指关节总成系统架构设计、前沿技术预研及创新概念方案输出，支撑高自由度、高精度、高灵巧性的手指关节产品开发； 2、关节系统设计与需求分解：主导灵巧手指关节系统详细设计，根据整机灵巧操作需求完成关节系统架构分解，定义微型驱动、传感、传动及结构子件设计规格与接口； 3、技术攻关与供应商协同：牵头解决灵巧手指关节在集成、控制、可靠性等方面的系统性技术难题（如力位耦合、迟滞、寿命等），对接关键供应商，推动微型核心零部件定制开发； 4、系统问题分析与FTA主导：建立灵巧手指关节系统级失效模式库，主导FTA（故障树分析）分解，输出系统级设计改进措施与验证方案。 【任职要求】 1、基础经验：本科及以上学历，5年以上机器人手指关节、微型伺服机构、精密传动或类似高集成度关节产品开发经验，熟悉从概念到量产的完整开发流程； 2、核心技术能力：精通微型电机（无刷/空…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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