具身端侧数采架构师

【岗位职责】 1、负责机器人/具身智能场景下端侧数据采集系统架构设计与落地，支撑相机、雷达、IMU、关节状态、控制指令、日志、状态流等多源异构数据的稳定采集； 2、设计并实现端侧数据落盘、缓存、压缩、切片、索引、时间戳对齐、断点续传和实时/准实时回传能力，保障采集链路的可靠性、完整性和可追溯性； 3、负责端侧数据质量检测能力建设，包括数据完整性、时序一致性、传感器状态、丢帧、延迟、异常值、文件损坏等问题的识别与上报； 4、参与定义端侧数据格式、目录规范、元数据协议、采集任务协议和云端接入接口，推动端云数据链路标准化； 5、与机器人软件、算法、数据平台、采集运营团队协作，支持低精度人体采集、机器人真机采集、众包采集等多类采集任务落地； 6、负责端侧数采系统的稳定性、性能和资源占用优化，解决弱网、断网、存储受限、算力受限、长时间运行等复杂环境下的工程问题； 7、参与端侧数采工具链、调试工具、回…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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