新平台感知算法工程师

【岗位职责】 1. 负责新平台下感知算法研发，主导多光谱视觉、毫米波雷达与声学传感器（超声波等）等多模态数据的前融合策略。解决异构数据在时空对齐与特征级融合中的技术瓶颈，构建全天候、多维度的环境感知能力； 2. 负责建立多模态数据的标注体系，定义标签分类、标注流程及质量评估指标。通过工具链管理标注任务，构建数据标注质量控制机制，确保训练数据的语义一致性与场景覆盖率； 3. 基于 BEV + Transformer 架构，重点解决多视角感知在复杂场景下的几何一致性问题；结合先验地图信息，输出高精度的实时环境表征，为下游规划控制提供可靠的时空基准； 4. 引入并落地 Occupancy Network (OCC) 技术，通过3D体素化建模突破传统检测框的高度信息缺失限制，实现对非结构化通用障碍物（如路面/水面/空中的异形漂浮物、低矮障碍）的精准识别与分割； 5. 针对高动态背景、强反射介质干扰…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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