机器人嵌入式软件负责人

【岗位职责】 岗位职责 一、软件架构整体规划 - 梳理机器人整机及各子系统软件架构，制定架构优化目标与落地路径； - 推进软件平台化、模块化设计，搭建标准化软件平台，实现软硬件解耦，提升模块复用与扩展能力； - 负责各子系统软件架构设计、评审与质量管控，保障整机架构统一兼容。 二、基础软件模块开发与统一规划 - SoC 平台软件：Android/Linux/QNX 系统 BSP 开发与优化，内核/驱动、CPU/内存/存储/进程管理、平台稳定性与性能； - 通讯软件：EtherCAT 主站与协议栈、实时总线，以及 5G/WiFi/BT 连接栈； - MCU 基础软件：MCU 侧实时与底层基础软件； - 音频软件：拾音/发声/播放通路的音频软件开发与集成； - 屏幕/HMI 软件、OTA 升级。 三、整机软件集成与研发体系 - 承接整机软件集成，跨运控、导航、交互、遥操等模块定义接口、收敛版本…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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