VSLAM算法工程师（建图定位方向）

【岗位职责】 1. 核心算法研发：负责视觉SLAM（VSLAM）核心算法的设计、开发与优化，重点解决室内外小范围（100m*100m）复杂场景下的高精度建图与定位问题。 2. 多传感器融合：设计并优化多传感器融合框架，深度融合视觉（单目/双目/RGB-D）、IMU等消费级传感器数据，实现高鲁棒性的实时位姿估计，解决光照变化、弱纹理、运动模糊等带来的定位漂移问题。 3. 建图与场景理解：负责特征地图的构建与更新维护；开发回环检测与重定位算法，确保机器人在长时间运行或重复场景下的全局一致性。 4. 工程落地与优化：负责SLAM算法在嵌入式平台（如ARM、NVIDIA Jetson等）上的移植与性能优化，确保算法在低功耗下实现高帧率的实时运行。 5. 系统联调与测试：搭建算法评测体系，进行仿真与实机测试，分析Failure Case并持续迭代算法，提升系统的鲁棒性和精度。 【任职要求】 1. …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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