具身智能灵巧操作算法工程师/专家

【岗位职责】 【职位描述】 我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。 【主要职责】 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域； 2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务； 4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。 【任职资格】 1. 自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历； 2. 熟悉机器人动力学、运动学、最优控制，有扎实的数学基础； 3. 精通Linu…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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