具身软件系统工程师 — 人形机器人系统服务/中间件/性能优化

【岗位职责】 1、负责机器人系统服务的开发与交付：包括分区管理、日志管理、进程管理、配置管理、健康诊断、故障分级上报、系统资源（CPU / 内存 / 存储 / NPU）实时监控与告警等。 2、负责系统级性能分析与优化：使用 perf / ftrace 等工具定位端到端延迟瓶颈和资源竞争，分析调度抖动、内存碎片、IO 阻塞等根因，设计并实施优化方案，输出优化前后的对比数据。 3、参与 Linux 内核层面的定制与调优：包括实时调度策略配置、内核启动参数优化、设备驱动适配等，提升系统启动速度和运行时确定性。 4、设计并实现系统故障的检测、隔离与自动恢复机制，构建机器人的软件保障体系。 5、参与全链路时延监控、冷启动优化、存储空间管理等量产关键路径的开发。 6、输出系统设计文档、故障排查指南与性能基线报告，参与技术评审和代码 review。 【任职要求】 1、计算机科学、电子工程、自动化或相关…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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