机器人控制系统工程师

【岗位职责】 1.负责人形机器人系统级软件开发，构建高实时性、模块化的软件架构，支持机械臂、灵巧手、多关节驱动单元等硬件的高效集成； 2.推进 model-based 的运控算法工程化落地，并负责高阶运控算法的集成与对接；具备离线规划能力（轨迹生成、约束校验、与控制侧衔接）； 3.负责关节/末端相关的位置控制、力控制软件开发与维护，完成控制算法与硬件侧的协同部署； 4.参与控制系统安全策略与异常处理相关开发，保障联调与运行过程的稳定性与可控性； 5.设计面向控制的传感器数据接入与闭环使用方案（如六维力传感器、关节力矩传感器、编码器、电流/温度等反馈量），完成采集、预处理、时间同步及实时传输优化； 6.主导系统联调与性能测试，聚焦抖动、实时性、安全性、精度、响应特性，以及为控制落地服务的动力学辨识与动力学参数标定/验证，制定调优策略； 7.开发基于 CAN、EtherCAT 等工业总线的上位…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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