齿轮工程师（减速箱）

【岗位职责】 1、主导机器人关节减速箱（行星齿轮、谐波减速器、摆线针轮、RV减速器等）的齿轮拓扑选型与传动方案设计，平衡功率密度、效率、体积及成本； 2、针对关节电机高频启停、过载冲击等工况，设计抗冲击齿型及强化传动链； 3、精密齿轮设计与仿真，完成齿轮参数化设计，模数、齿数、压力角、变位系数、螺旋角优化，确保强度、寿命与低噪声的平衡； 4、对齿轮进行齿面接触分析、载荷分布仿真、疲劳寿命预测及热变形补偿设计等； 5、根据设计选定高性能齿轮材料，不限于钢、金属等，包括高分子塑料齿轮材料等。制定热处理、表面强化工艺规范； 6、分析减速箱在变载、高速下的振动特性，优化齿廓修形。通过刚度匹配设计降低传动链谐振风险，提升运动平稳性； 7、失效与可靠性分析，建立齿轮失效模型，设计加速寿命测试方案。主导齿轮系统的设计失效模式分析，制定预防性设计策略； 8、与电机工程师协同优化减速比、惯量匹配、实现关节模…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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