导航模型算法工程师

【岗位职责】 1. 负责机器人系统中多模态局部轨迹规划模型的设计与研发，聚焦传感器融合感知与轨迹生成的端到端建模，实现闭环自主决策； 2. 深入探索多模态传感器（如RGB-D、激光雷达、IMU等）潜在表征建模方式，提升模型的泛化性与鲁棒性； 3. 设计并实现适用于局部路径规划的神经网络架构，研究Transformer、Diffusion、Flow Matching等生成式建模在轨迹预测与多样性控制中的应用； 4. 主导导航模型的数据全流程开发，包括数据采集、标注、清洗、增强与合成，并构建多目标Loss设计、训练与评估体系； 5. 推进模型在机器人平台上的高性能部署与推理优化，支持Jetson、Xavier等嵌入式硬件，熟练使用TensorRT、ONNX、CUDA等工具链实现低延迟部署； 6. 跟踪具身智能、多模态导航与机器人学习等领域的最新进展，推动算法成果在复杂实际场景中的工程化落地。 …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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