强化学习算法工程师（运控方向）

【岗位职责】 1. 负责机器人领域的强化学习算法研究与开发，包括机械臂、灵巧手、机器人全身运动控制等核心技能训练； 2. 熟悉机器人端到端操作模型，研究强化学习在ACT、Diffusion Policy、OpenVLA等前沿VLA模型中的应用； 3. 基于Isaac Gym/Sim/Lab、MuJoCo等仿真平台，设计并实现机器人操作策略的强化学习训练框架，解决sim2real迁移问题； 4. 研究操作模型基于人类或者模型反馈的真机强化学习，提升模型的泛化性和精准性，进一步提升模型的能力； 5. 研究并开发模仿学习与强化学习相结合的算法，实现机器人复杂操作技能的快速学习和泛化； 6. 负责强化学习模型的蒸馏、优化和真机部署，确保算法在实际机器人系统中的稳定运行； 7. 跟踪机器人强化学习领域最新研究进展，推动算法创新和技术突破。 【任职要求】 1. 具有计算机视觉、人工智能、机器人学、控…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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