机器人控制工程师

【岗位职责】 - 主导从算法设计 → 仿真验证 → 真机联调 → 工程落地的完整研发流程。 - 负责人形机器人遥操作核心算法的开发与优化，包括轨迹优化与重定向、柔顺控制、力位混合控制与自适应策略等，支撑机械臂、人形机器人等设备的精准灵巧操作。 - 基于Gazebo、Mujoco等仿真工具搭建仿真测试环境，完成算法的仿真验证、性能评估与迭代优化。 - 分析并解决机器人实际操作中出现的噪声、抖动、延迟、误差等问题，优化实时性、稳定性与控制精度。 - 参与系统集成与联调，参与多模态融合方案的设计，推动算法在真机的工程化落地，解决部署中的问题。 - 跟踪并探索领域前沿技术在遥操作中的融合与应用，撰写相关技术文档与报告，推动团队技术积累与成果转化。 【任职要求】 - 自动化、机器人、机电工程、人工智能等相关专业，本科及以上学历，2年以上算法开发经验者优先。 - 熟悉C++/Python，有ROS/…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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