机械臂开发工程师

【岗位职责】 - 负责机器人（力控/协作机械臂）构型建模，主导从需求定义、方案设计、仿真验证到真机调试的全流程开发。 - 负责机器人工作空间优化，结合场景需求，开展工作空间与可达性分析，保障机器人操作灵活性与安全性。 - 搭建机械臂动力学仿真模型，开展负载特性、受力分析、动态响应等仿真验证。 - 参与力反馈控制算法的工程化实现，协同优化力反馈增益调节、阻尼补偿等策略，解决延迟、抖动、力觉失真等问题。 - 跟踪力反馈技术领域前沿动态，探索新型控制策略的融合应用，撰写技术调研报告与专利提案。 - 负责如轨迹重建等模块系统性能测试方案，分析测试数据并推动设计迭代，保障产品稳定量产。 【任职要求】 - 控制工程、机器人、自动化等相关专业，本科及以上学历，2年以上机械臂相关开发经验者优先。 - 掌握机器人运动学与动力学分析基础，熟悉机器人建模、动力学仿真与性能评估者优先。 - 具备扎实的误差分析与…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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