具身操作算法工程师（快慢系统融合）

【岗位职责】 1. 负责面向家居、养老等高动态人机交互场景（如抱扶、护理、协作操作）的 System 1 / System 0 分层操作策略研发，构建低频语义规划（1–10 Hz）与高频行为生成（50–100 Hz）协同的统一框架，实现长短时序解耦与稳定闭环控制。 2. 设计并实现 System 1 层的操作语义建模能力，包括轨迹、接触模式与接触力等关键表示，并兼顾任务指令理解、视觉避障与多目标约束下的规划能力。 3. 研发 System 0 层高频控制策略，在关节空间生成稳定、连续且可控的操作行为，实现刚度调节、接触稳定与局部避障能力，并解决高频执行中的延迟、抖动与不连续问题。 4. 应用并拓展行为克隆、强化学习（RL-first paradigm）、生成式策略（Diffusion / Flow Matching）及元学习等方法，构建具备闭环执行、异常恢复与实时适应能力的操作策略。 5.…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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