机器人基础软件开发工程师

【岗位职责】 1、负责机器人中间件的设计、开发、测试和部署，构建统一的软件通信与运行框架； 2、实现机器人中间件核心能力，包括模块通信、服务发现、进程间通信（IPC）、数据发布/订阅、远程过程调用（RPC）等； 3、保障机器人中间件的高吞吐、低延迟与高可靠性，满足机器人系统实时性与稳定性要求； 4、参与机器人整体基础软件架构设计与演进，构建覆盖操作系统层、通信层、设备抽象层、功能服务层的软件体系； 5、开发和维护机器人基础软件配套能力，包括配置管理、节点管理、部署调试、生命周期管理等工具链。 6. 负责机器人端侧部署、运行环境管理及远程运维能力建设，支持 OTA、云边协同与自动化部署。 7. 使用 GDB、Wireshark、perf、ftrace、Trace 工具及系统日志等进行系统调试与性能分析。 8. 负责机器人系统可观测性建设，包括日志（Logging）、指标（Metrics）、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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