嵌入式软件工程师（控制）

【岗位职责】 1.负责机器人控制算法的开发，调试，部署； 2.负责机器人执行器的驱动开发； 3.负责开发对控制命令，进行逆运动学转换开发； 4.负责伺服电机 FOC 参数适配、力矩观测与滤； 5.负责关节柔顺控制、碰撞检测、被动柔顺防磕碰。 【任职要求】 1.本科及以上学历,计算机、电子、通信、自动控制等相关专业，5年及以上工作经验； 2.熟练掌握Python与C++编程，精通Ubuntu, ROS/ROS2； 3.具备线性代数基础，熟悉坐标转换、机器人相关知识，如正逆运动学； 4.熟练掌握 LQR 最优控制、极点配置、卡尔曼滤波 EKF/UKF、姿态滤波、噪声抑制； 5.熟练掌握模型预测控制 MPC； 6.熟悉前沿的机器人数据结构，如URDF等； 7.有机器人相关的竞赛或者项目经验优先。

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