算法软件工程师（运动控制方向）

【岗位职责】 1.负责机器人控制相关底层架构与接口抽象，搭建仿真器、实体机器人硬件统一接口，实现仿真与真机无缝切换。 2.基于现代 C++ 开发机器人核心系统，运用各类设计模式搭建数据、事件、状态机与推理执行管线，保障工程可维护性与扩展性。 3.开发CPU/GPU 异构加速模块，实现动力学求解、碰撞检测、神经网络推理等功能，完成异构任务调度。 4.搭建机器人实时运行系统，运用实时线程调度、无锁结构、内存池等技术，保障系统低延迟、高稳定运行。 5.负责物理仿真器开发与集成，实现刚体 / 柔体仿真、多类传感器模拟，支撑机器人算法训练与虚实迁移验证。 6.主导机器人控制框架 / 中间件架构设计、跨平台工程构建，落地 CICD 流程，完成项目编译、打包与版本管理。 7.负责强化学习 / 模仿学习策略网络的模型压缩、推理优化与端侧部署，借助量化、算子融合、模型蒸馏等技术实现毫秒级机载推理。 8.基于…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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