具身基础模型研究员/工程师（移动操作方向）

【岗位职责】 1.研究和落地前沿的移动操作大模型架构，探索VLN与VLA的融合策略或导航与操作一体化的统一策略学习框架，提升机器人在长程任务中的目标定位、移动规划与精准交互能力； 2.研发导航与操作相结合的长程任务执行能力，结合大语言模型的任务分解能力与底层运动控制，实现机器人在真实动态环境（如家庭、服务业场景）中开放指令下的多步骤任务连续执行与异常恢复； 3.研究和实现长期记忆算法，探索传统SLAM语义地图与端到端学习模型的融合策略，提升机器人在复杂环境中的鲁棒性与跨子任务状态保持能力； 4.负责数据闭环建设，包括设计移动操作仿真数据合成管线，从视频中学习导航与操作策略，并完成Sim2Real迁移验证； 5.负责移动操作算法的真机部署和推理优化，保证机器人移动操作的流畅度； 6.跟踪具身智能、移动操作、世界模型、模仿学习与强化学习领域的最新研究进展，推动技术创新与商业化场景落地。 【任…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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