机器人音视频工程师

【岗位职责】 1. 负责机器人遥操场景下实时音视频链路的架构设计、开发、集成和持续优化,覆盖机器人端、网络传输、云端服务及遥操端； 2. 建设基于WebRTC的实时音视频能力，持续优化端到端延迟、卡顿率、抖动、丢包恢复和弱网体验，保障遥操画面的实时性与稳定性； 3. 负责机器人端音视频采集、编解码和传输模块开发,充分利用NVIDIA、Rockchip、X86等平台的硬件编解码能力，搭建高效稳定的视频处理流水线； 4. 负责FFmpeg、GStreamer、WebRTC等多媒体框架的二次开发和和工程化落地，支持实时遥操、远程调试、视频预览、数据采集和智能语音等场景； 5. 建立音视频链路可观测体系，结合埋点、日志、抓包和性能分析了工具，快速定位采集、编解码、网络、系统资源、线程调度及渲染链路中的性能瓶颈； 6. 负责弱网环境下的通信问题分析和优化，沉淀可复用的监控指标、排查工具、调优方法及技…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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