Umi无本体算法工程师

【岗位职责】 1、XR Zero工业级数据管线搭建：负责开源无本体数据集与真实机器人自采数据的采集、筛选、清洗及规范化处理；构建自动化数据质量评估与筛选管线，确保数据多样性、质量与规模化供应； 2、VLA/WAM模型研发与部署：深度参与基于UMI/EGO数据的VLA/WAM模型预训练、后训练及真实机器人部署工作，包括模型架构选型、训练策略设计、性能优化及闭环验证；重点探索并优化UMI/EGO数据在预训练与后训练阶段的动态配比策略。 【任职要求】 1. 本科及以上学历，计算机、人工智能、机器人、数据科学等相关专业，具备扎实的数据工程与算法基础。 2. 深入理解具身智能 / VLA 大模型范式，熟悉具身操作多模态数据（文本、视觉、动作、传感器时序数据等）的核心特性，对数据在大模型训练中的关键作用，以及具身大模型能力边界有深刻的理解与认知。 3. 具备独立设计与搭建大规模数据处理 Pipel…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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