具身智能触觉算法工程师（强化微调与力控方向）

【岗位职责】 岗位背景 机器人在真实环境中完成接触式操作时，需要具备对接触状态、受力变化和执行反馈的持续感知能力。触觉与力觉反馈能够帮助策略更好地理解交互过程，并在操作过程中提升稳定性与安全性。 本岗位主要面向具身智能中的触觉策略学习方向，关注触觉/力觉反馈在真机强化微调、人工接管纠偏、策略优化和力控协同中的应用，提升模型在接触交互过程中的适应能力与执行质量。 岗位职责 1. 负责触觉/力觉反馈驱动的真机强化微调、模仿学习或策略优化算法研发。 2. 设计机器人策略微调中的观测、动作、奖励、约束和数据回流机制。 3. 研究人工接管、在线纠偏和失败恢复数据在策略更新中的使用方式。 4. 研究学习策略与力控、阻抗控制等控制接口的协同方式。 5. 分析机器人执行过程中的失败案例，持续优化策略稳定性、鲁棒性和安全性。 6. 与控制、感知、硬件和平台工程同事协作，完成算法集成与实验验证。 【任职要求…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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