具身智能触觉算法工程师（触觉表征方向）

【岗位职责】 岗位背景 触觉感知是机器人理解接触、受力、材质和操作状态的重要能力。相比单一视觉输入，触觉能够为机器人在复杂交互过程中提供更细粒度、更实时的反馈信息，对提升操作稳定性、环境适应性和精细控制能力具有重要价值。 本岗位主要面向机器人触觉感知与多模态学习方向，关注触觉表征、触觉 encoder、触觉与视觉/语言/动作模型的融合，以及快慢脑式决策架构中的触觉信息建模。 岗位职责 1. 负责触觉信号表征学习、触觉 encoder 建模及相关算法研发。 2. 探索触觉信息与视觉、语言、动作、本体状态等多模态信息的融合方式。 3. 研究触觉在机器人操作策略、世界模型或动作模型中的建模与使用方法。 4. 参与快慢脑式决策架构设计，提升策略对实时触觉/力觉反馈的响应能力。 5. 参与触觉数据处理、模型训练、实验评估和算法迭代。 6. 与感知、控制、硬件和机器人平台相关同事协作，推动算法在真实系…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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