状态估计/传感器融合工程师

【岗位职责】 岗位定位 负责机器人IMU、编码器、足端力、视觉/深度等多源传感器方案选型、标定和融合，为运动控制和家庭场景感知提供稳定可靠的状态输入。 核心职责 - 负责IMU、编码器、足端力/触觉、视觉/深度等传感器选型、接口定义和标定流程。 - 建立机器人姿态、速度、接触状态、足底受力等状态估计算法。 - 开发传感器数据同步、滤波、异常检测、标定补偿和融合模块。 - 与运动控制、触觉/力觉、嵌入式和测试团队协作，提供可用于控制闭环的稳定状态信号。 - 输出标定文档、数据质量评估、传感器误差模型和融合效果报告。 【任职要求】 任职要求 - 熟悉EKF/UKF、惯性导航、SLAM或机器人状态估计。 - 熟悉IMU、编码器、深度相机、力传感器、足端接触传感器等至少两类传感器。 - 具备C++/Python开发能力，能够完成算法验证、数据分析和工程部署。 - 理解状态估计服务于运动控制闭环，…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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