力反馈控制算法工程师

【岗位职责】 1、主导力反馈系统整体技术链路，包括主端力反馈臂控制、主从交互、力/位置信号处理、反馈算法、安全约束及系统联调。 2、负责力反馈控制算法开发与优化，包括阻抗控制、导纳控制、力反射、虚拟墙、接触检测、力限幅及稳定性控制等。 3、针对力反馈过程中的振荡、反弹、接触不稳定和高频抖动等问题，设计并实现稳定化方法。 4、负责力反馈机械臂的运动控制相关问题，包括奇异点规避、关节限位、速度/加速度约束、轨迹平滑及安全控制。 5、搭建力反馈性能测试体系，评估透明度、稳定性、跟随误差、力反馈精度、延迟敏感性及接触交互体验。 【任职要求】 1、机器人、机械、控制、机械电子、自动化或相关专业本科及以上学历，5年以上机器人控制、力反馈、遥操作或相关研发经验。 2、有主导完成力反馈控制系统或遥操作控制系统开发、部署和调试的实际经验。 4、熟悉机器人运动学、动力学、雅可比矩阵、奇异点分析与冗余度控制。…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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