机器人机械结构工程师

【岗位职责】 1.负责机器人机械臂、机器人抓手及主端遥操设备的结构设计与优化，提升结构刚度、运动性能、装配精度和工程可靠性。 2.负责机器人抓手的传感器集成结构设计，完成力/触觉等传感器的安装、受力传递、防护、走线及可标定设计。 3.参与结构方案论证、运动学/动力学分析、结构仿真及原型制作，优化机械臂工作空间、负载能力、末端操作性能和系统可靠性。 4.负责零部件选型、加工工艺制定、装配流程设计和样机迭代，保障方案具备加工、装配、维护和测试可行性。 5.配合运动控制、系统软件、测试和算法团队完成机械结构、传感器集成和整机系统验证，解决机械与其他模块的适配问题。 【任职要求】 1.本科及以上学历，机械工程、机械设计、机械电子、机器人、自动化等相关专业。 2.具备 3 年左右及以上机器人、机械臂、机器人抓手、末端执行器或相关机构设计经验；优秀应届生或机器人竞赛经历丰富者可放宽。 3…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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