关节模组专家

【岗位职责】 1. 负责关节模组在整机中的技术选型、性能匹配、集成应用和问题闭环，保障人形机器人整机运动性能与可靠性。 2. 根据机器人各关节的负载谱和运动需求，分解峰值/持续转矩、转速、减速比、惯量、回程间隙、刚度、效率、温升、噪声、寿命及安全性等指标。 3. 负责关节模组与整机机械、电气、通信、软件和控制系统之间的接口定义，包括安装定位、结构连接、线束、供电、通信、散热、零位及安全机制等。 4. 主导解决关节模组在整机开发和运行过程中出现的复杂问题，包括： - 模组过热、过流、过压、堵转和异常降额； - 振动、异响、共振、冲击及结构松动； - 回程间隙增大、刚度不足、低速爬行和转矩波动； - 跟踪误差、力矩误差、响应延迟和多关节协同异常； - 编码器零位漂移、丢零、跳变及双编码器不一致； - 通信丢包、同步误差、控制器故障及保…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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