关节模组通用岗位

【岗位职责】 1. 负责关节模组在人形机器人整机中的选型、测试、集成、调试和问题跟踪。 2. 根据整机需求，协助完成关节模组转矩、转速、减速比、惯量、尺寸、重量、刚度、间隙、温升和寿命等参数匹配。 3. 负责关节模组与整机之间的机械、电气、通信、软件及散热接口对接。 4. 完成关节模组入厂验收、性能测试、标定、耐久测试和整机工况测试。 5. 参与整机装配与联调，处理关节模组在整机中出现的温升、异响、振动、零位、跟踪误差、通信异常及故障报警等问题。 6. 采集和分析电流、电压、位置、速度、力矩、温度、振动及故障码等数据，协助定位问题原因。 7. 跟踪关节模组软硬件版本、参数配置、故障记录及供应商整改状态，保证整机配置一致性和问题可追溯。 8. 与关节模组供应商开展技术对接，推动故障分析、样件改进、测试验证和问题关闭。 9. 建立关节模组测试记录、问题清单、故…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 1148 个深圳技术研发岗位，其中 92 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 15K ~ 28K（25~75 分位），中位约 20K，最低 6K、最高 100K。