机械臂运控算法工程师

【岗位职责】 1. 负责多关节机器人运动学及动力学建模、辨识、仿真以及相关控制算法开发调试； 2. 负责机器人力控相关算法开发与调试，包括且不仅限于干扰观测器、碰撞检测、虚拟墙、零空间优化、导纳/阻抗控制、力位混合控制、全闭环控制等功能开发； 3. 负责双臂以及多冗余自由度形态的机器人全身力控算法开发，使机器人具备与环境接触时柔顺交互能力，并根据实际场景进行应用开发完成产品化落地； 4. 负责机械臂轨迹规划算法开发，时间最优规划和在线轨迹规划，包括关节空间和笛卡尔空间； 5. 负责前沿的操作空间动力学、全身运动控制算法调研与实现，不断推进算法迭代优化； 6. 协助测试制定定测试用例及测试方案，根据测试反馈结果进行算法验证与优化； 7. 根据产品开发计划、功能需求以及实际应用场景完成相关业务程序开发及代码维护，不断对控制系统进行完善； 【任职要求】 1. 本科及以上学历，自动化，控制科学与…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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