标定工程师

【岗位职责】 1. 负责机器人多传感器系统的标定方案设计与实施，包括RGBD相机、鱼眼相机、IMU、激光雷达、轮速计等 2. 负责可活动关节的传感器系统标定，研究可动关节的误差补偿方法，优化关节运动对传感器标定参数的影响 3. 负责多传感器产线标定、售后标定的方案设计与研发 4. 负责传感器的内参标定、外参标定以及时间同步 5. 建立传感器标定质量评估体系，制定标定精度验证标准，开发标定结果可视化工具，维护标定参数版本管理系统 【任职要求】 1. 熟悉多传感器标定理论，熟悉相机、激光雷达、IMU以及轮速计等传感器的工作原理和特性 2. 熟悉手眼标定算法、各种传感器的内外参标定算法，具备多传感器联合标定的量产经验 3. 熟悉在线标定、售后标定、产线标定的算法流程，具有实际项目经验 4. 熟悉常见的开源标定工具链，如CamOdom、Kalibr、Basalt等 5. 熟悉C/C++、Pyth…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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