双目深度算法工程师

【岗位职责】 1. 双目深度算法研发，设计立体匹配算法（SGM、ELAS、深度学习端到端模型如PSMNet/CFNet），提升弱纹理/遮挡场景的深度估计精度； 2. 实时系统性能突破，实现算法在嵌入式平台的毫秒级推理（CUDA/TensorRT优化）； 3. 多模态感知协同，融合IMU/轮速计信息补偿运动模糊，开发动态场景的深度补全算法，构建双目与激光雷达/单目相机的跨模态标定与数据融合框架。 4. 极端场景攻坚，攻克低光照、强反光、雨雾干扰下的双目退化问题；开发视差-深度转换优化模型，联合标定参数与运动先验提升测距稳定性。 5. 建立评测体系，量化算法在KITTI、Middlebury等数据集以及仿真场景的关键指标（EPE>3px错误率、边缘保持度）。 【任职要求】 1. 计算机、 Robotics、自动化、电子工程等相关专业； 2. 精通C++/Python，掌握OpenCV/CUD…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 22776 个上海岗位（全城各职能合计），其中 2348 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 8.4K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 0.8K、最高 120K。