规控算法专家/工程师

【岗位职责】 1、负责轮式人行机器人的决策规划与运动控制核心算法的设计、实现、测试和优化工作 2、研发适用于复杂、狭窄场景（如停车场、室内环境）的实时运动规划算法，包括全局路径规划、局部轨迹优化与三维动态避障 3、设计并实现高性能、高鲁棒性的控制器（如LQR, MPC, PID等），确保车辆或机器人能够精准、平滑、安全地跟踪轨迹 4、深度参与系统集成与联调，与感知与定位团队紧密协作，确保算法模块的协同高效工作。 【任职要求】 1. 计算机、电子、通信等相关领域本科及以上学位 2. 扎实的Modern C++、Linux、网络通信等基础，熟悉Python、Shell等脚本语言； 3. 熟悉搜索算法（A*, Dijkstra）、采样算法（RRT系列）、优化算法（Lattice Planner, EM Planner, TEB）等至少一种。 4. 熟悉经典/现代控制理论（PID，LQR，MPC…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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