灵巧手控制算法工程师

【岗位职责】 负责灵巧手的硬件调试，包括基础运动测试及控制； 完成灵巧手与机械臂的系统集成，确保协同控制稳定性； 开发和优化灵巧手数据采集系统； 参与数据采集、预处理等工作，构建灵巧手操作数据集； 开展算法在真机环境的性能对比测试； 根据需求完成算法开发与代码维护，协助测试团队优化算法性能。 【任职要求】 本科及以上学历，机器人学、自动化、人工智能等相关专业； 具备机械臂、相机、灵巧手等硬件调试经验； 精通 Python，熟悉ROS，有相关使用经验； 具备真机模仿学习、强化学习训练经验者优先； 具备机器人项目经验者优先； 工作积极主动，具备良好的团队合作与问题解决能力。

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