末端硬件系统工程师

【岗位职责】 岗位职责： 1. 根据机器人作业任务，负责灵巧手/夹爪的需求定义和选型； 2. 负责具身智能机器人灵巧手/夹爪的系统工作，收集各业务部门需求，并基于需求完成性能参数拆解，形成系统方案设计，编写灵巧手/夹爪SOR文档； 3. 调研国内外灵巧手/夹爪发展走向，技术路线，对于不同技术路线的灵巧手有深刻见解及理解； 4. 灵巧手/夹爪的性能验证、硬件问题追踪、产品迭代等任务； 5. 与项目团队协作确认灵巧手/夹爪的设计方案，指导解决项目过程中出现的硬件相关问题； 6. 协助整机系统完成集成和测试，保证末端执行器的整体性能符合预期； 7. 根据业务场景，完成遥操手套的需求定义及选型； 【任职要求】 任职要求： 1. 机械设计、机械控制及自动化等相关专业本科及以上学历，3年及以上灵巧手/夹爪设计经验; 2. 熟悉机械驱动（电/气/液）原理、传动原理，并能独立完成灵巧手驱动单元匹配或设…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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