端侧系统软件工程师

【岗位职责】 岗位背景 我们是智元机器人具身研究中心的 Infra 团队，正在为千台级机器人（Embodied AI）构建连接"物理世界"与"云端训练"的闭环数据基础设施。 本岗位负责机器人端侧软件系统的集成与适配。你需要将我们的数据采集 SDK 接入多种不同本体的机器人平台，确保在各类硬件环境下稳定运行，实现多传感器数据的高效采集与上报。 核心职责 1. 多本体 SDK 接入集成：负责将数据采集 SDK 适配到不同类型的机器人本体（人形、机械臂、移动底盘等），解决不同硬件平台、不同软件架构下的兼容性与集成问题。 2. 端侧数据采集系统：在机器人端实现高效、低侵入的数据采集，协调多传感器（相机、力矩、关节状态等）的数据同步与打包，确保数据质量与完整性。 3. 端侧分布式组件部署：负责分布式系统组件在端侧的部署与运维，包括数据缓存、上报队列等模块，保障端到云数据链路的稳定性。 4. 跨平台适…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 2772 个上海技术研发岗位，其中 302 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 15K ~ 26K（25~75 分位），中位约 20K，最低 4K、最高 100K。