末端执行器工程师

【岗位职责】 1.负责人形机器人末端执行器系统需求分析与指标拆解，将整机抓取场景转化为执行器系统参数，输出系统设计方案； 2.主导执行器子模块集成设计，验证各模块兼容性，解决跨子模块协同问题； 3.制定执行器系统测试方案，包含系统级功能测试、可靠性测试及故障诊断验证，输出测试报告并推动问题整改； 4.协同机械、电控、算法团队定义执行器系统接口规范，参与样机系统联调，优化抓取逻辑，提升执行器与手臂 / 整机的协同效率； 5.输出执行器系统技术文档，推动系统标准化设计，参与供应链端执行器系统级方案评审； 跟踪执行器系统量产过程中的集成问题，联合相关团队制定整改方案，推动系统性能迭代。 【任职要求】 1.硕士及以上，机器人工程 / 机电一体化 / 自动化相关专业，5年以上末端执行器 / 精密机电系统设计或集成经验，人形机器人、工业机械臂系统集成领域优先； 2.具备系统思维，能拆解整机需求至执行…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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