遥操作软件开发工程师（C++ / 实时通信 / 关节映射）

【岗位职责】 负责遥操作链路软件开发，包括信号采集、状态同步、指令转换、延迟优化、协议设计等。 构建机器人端与操作端的 DDS 实时通信模块，确保低延迟、强鲁棒性、高吞吐（50ms 级端到端）。 适配多种输入设备：外骨骼、动捕、手套、手柄、VR 控制器等，并构建统一输入抽象层。 负责全身映射接口、IK 模块接口、轨迹控制接口与底层控制系统的适配。 设计自恢复机制、弱网优化、丢包补偿，提高遥操作链路稳定性。 开发遥操作测试工具链（日志、延迟跟踪、数据录制、压测工具）。 推进高可用性、高扩展性架构，实现未来一人多机控制的基础软件能力。 【任职要求】 熟练使用 Claude Code、Cursor 等 AI 工具，并能用其加速大规模系统开发，有对大模型工具的独立思考。 计算机、电子工程、自动化或相关专业，本科及以上。 精通 C++（C++17/20），熟悉多线程、锁、内存管理、调度、异步处理。…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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